oft ist es schon so, dass die Nähe zu Motoren Magnetstörfelder verursachen, die sich bei verschieden starkem Betrieb beider Motoren unkalkulierbar verändern. Man müsste den Sensor 1 m über dem Robot montieren, damit sie nicht mehr stören, und später dürfen auch keine extrernen Magnetfelder oder Eisenträger (Stahlbeton) etc. in der Umgebung vorkommen (Bereits ein Notebook, in dessen Nähe ein Kompass-Sensor gerät, dreht dessen Anzeige um bis zu +/- 180° (!):
Praktisch also Mumpitz.

Bakensysteme:
das sind elektonische Leuchttürme, die du anpeilen oder anpingen kannst (per Radiowellen, Licht, Laser oder Infrarot)

Fix- und fertiges Bakensystem: Pozyx https://www.pozyx.io/?gclid=EAIaIQob...SAAEgJWgPD_BwE