wie gesagt,
selbst nur minimalste Fehler der besten Kompass-IMUs helfen nicht, wenn zufällig wechselne externe oder interne Magnetfelder an verschiedensten Orten zu verschiedensten Zeiten auftreten.

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update, überlesen:
@shedepe
ich widerspreche an der Stelle HaWe erneut, dass Motoren unbedingt Probleme machen müssen
stimmt,
nicht alle müssen,
aber viele können...