In Java gibt's das Object Timer() und TimerTask()
Sowas wie timer() in anderen Sprachen gibt es auch auf den ATmegas. Dazu muss aber der Timer programmiert werden, ist der dann abgelaufen, kann er einen Interrupt auslösen, so dass man also damit eine Funktion verbinden kann. Soweit meine laienhafte Beschreibung, ich habe das in anderen Zusammenhängen nebenbei mal gesehen, dass das möglich ist.

MfG