Da du schon überlegst, einen Widerstand zwischenzuschalten, geht es offenbar grundsätzlich um die Begrenzung der Drehzahl, nicht um die Steuerung.
Am besten ist, Motor gar nicht drosseln, sondern kürzer übersetzen.
Wenn das nicht geht, ist Drosselung via PWM dem Widerstand vorzuziehen, da weniger Verluste. Ist aber bei kleinen Strömen und wenn Akkulaufzeit kein Thema ist, evtl. egal, dann ist der Widerstand natürlich am einfachsten. In jedem Fall hast du auch einen Verlust an Drehmoment.
Wenn du mehrere Motoren verbaust, könntest du sie auch in Reihe schalten, dann sieht jeder Motor nur seine Teilspannung. Vorteil wäre, daß die Summe der Drehmomente näherungsweise gleich bleibt.
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