vergiss mal die beiden Posts direkt über meinem hier und sag erst mal, was du überhaupt für eine Programmier-Plattform verwendest.
Python könnte ja auf Raspberry Pi hindeuten.
Auch deine ganze restliche Steuer- und Antriebshardware wäre wichtig zu kennen, wie auch Aretobor schon schrieb.
Wer weiß, ob das nicht sogar jemand liest der Python beherrscht. Nicht jeder will unbedingt Geld bekommen. Manche würden auch helfen, obwohl sie vielleicht gerade mit andern Dingen den Kopf voll haben, aber kein so ein Projekt nebenbei anfangen wollen. Um das Problem zu lösen müsste es genau vorgestellt werden. Also den Source Code, die Hardwarebeschreibung - wie HaWe schon sagt.
Ich habe auch schon so manches Projekt hinter mich gebracht, was zig Monate in Anspruch nahm und letztlich kristallisierte sich der ursprüngliche Ansatz als wenig tauglich heraus. Bei meinem Letzten habe ich dann noch mal von vorn angefangen, habe die Erfahrung aus der ersten Lösung mitgenommen und versucht es besser zu machen. s ist dann auch besser geworden und so sind nochmal 6 Jahre hinzugekommen. Wichtig ist zu lernen, dass man nicht aufgeben darf. Klar ist es bitter, viel Zeit verloren zu haben, aber man sammelt viel wertvolle Erfahrung. Wenn man dann die Flinte ins Korn wirft (oder meinetwegen in den Korn) dann hakt man das gedanklich ab und es hilft einem nicht weiter, ab jetzt gehen dann viele wertvolle Erfahrungen aus der Zeit verloren, wenn man sich nicht weiter damit beschäftigt und die tatsächlichen Probleme sucht. Wenn es gar nicht funktionieren will, vielleicht mit einer andern Programmiersprache da nochmal rangehen.
MfG
Moppi
Um mal konstruktiv zu werden:
Du solltest dein Projekt nochmal vernünftig vorstellen:
-Was willst du eigentlich bauen und was soll es machen?
-Bisherige Baugeschichte (auch mal in sinnvoller Reihenfolge deine bisherigen Themen verlinken)
-Welche Komponenten und Software hast du bisher verwendet, und was funktioniert und was nicht? (Du hast z.B. irgendwann mal dieses Thema angefangen Servos-zucken-in-Neutralstellung-und-werden-heiss, aber leider nie geschrieben, ob das Problem gelöst wurde und wenn ja, wie?)
- Bilder, Schaltpläne, Videos! Wir wollen uns ein Bild von deinem Projekt machen!
Eine vernünftige Beschreibung hier reinzustellen ist natürlich Arbeit, ABER eine gute Problembeschreibung trägt in sich oft bereits den Kern der Lösung.
Aber vielleicht hast du ja Glück, und es wohnt jemand in der Nähe der sich dein Projekt mal vor Ort anschaut, wo immer das ist...
Viel Erfolg!
Was soll denn das Modell können - Welche Funktionen wie realisiert?
Wird es ferngesteuert?
Welche Sensoren und Treiberstufen sind verbaut?
Soll das Ganze autonom fahren?
Ich hab nen Modell LKW gebaut und will den mit nem Raspberry Pi, der mit Phyton geproggt wird, steuern ist schon sehr wenig Info.
Wenn es nur um die Ansteuerung von Servos bzw. Stellern geht halt ich den Raspberry ohnehin für Overkill.
Das lässt sich mit nem ATMEGA ( Arduino ) auch relativ einfach lösen.
mobile Robots mit Raspi und Python sind durchaus Anfängerprojekte in der Raspi-Community, also warum nicht.Zitat von wkrug
Aber wo schreibt er denn, dass es tatsächlich einen Raspi nutzt?
Na da war ich gestern wohl doch zu müde und ungenau.
Ich programmiere ja nicht unentwegt daran, sondern immer wieder und verwerfe dann viele Änderungen wieder, weil sie dann doch nicht zum erhofften Resultat führen.
Hier das Setup:
LKW Marke Eigenbau
1 Achse angetrieben von zwei 12V-Motoren, verbunden an L298N-Treiber, dieser wiederum mit LiPo und RPi.
3 Achsen gelenkt mit je einem Servo (Bluebird DM620MG), diese verbunden via Modelcraft 6V/5A Spannungswandler mit LiPo und RPi.
2 Foxeer Arrow V2-Kameras und ein 5.8GHz-Video-Transmitter, beide verbunden mit LiPo und Videosignal an 5V-Relais, dieses verbunden mit RPi.
2 x je zwei Front- und Heck-LED (weiss/rot), verbunden an RPi
2 x zwei Blinker-LED (gelb), verbunden an RPi
1 RasberryPi macht die gesamte Softwaresteuerung und wird via WLAN angesprochen.
Python habe ich genutzt, weil es von Haus aus die GPIO des RPi ansprechen kann.
Grundsätzlich habe ich die Logik, wie das ganze Programm aufgebaut sein soll im Kopf zusammen. Versuche gerade das auf Papier zu bringen, so dass auch jemand anderes das interpretieren kann und nicht meine Code-Schnippsel durchgehen muss. Was mir aber immer noch nicht in den Schädel will, ist der ganze Python-Syntax. Wann immer ich versuche einen Wert einer Variable von einer Funktion in eine andere und zurück zu übergeben, erhalte ich irgendwelche Fehler.
Wie gesagt, der LKW fährt, die Achsen werden gelenkt, die Kameras schalten mit den Front-/Heck-LED zwischen vorne und hinten hin und her und die Blinker blinken. Nur nicht immer alles dann, wann es sollte und vor allem lenkt der LKW mal ja und mal nein und manchmal in die falsche Richtung.
Daher die Bitte um externe Hilfe.
Gruss
Chris
das ist ja schon mal ne ganze Menge. Zur Fehlersuche musste du aber Teile abschalten und nur Einzelkomponenten testen.
Probleme, die ich sehe:
Python ist absolut nicht echtzeitfähig,
WLAN ist absolut nicht echtzeitfähig,
und Threads stören sich gegenseitig, wenn wichtige Threads keine höhere Priorität haben als andere, die warten können.
Also teste doch mal nur nackt WLAN in Verbindung mit der Motorsteuerung, ohne alles andere.
(ich selber kann kein Python, ich verabscheue diese "Sprache", ich verwende C(++), weil es klar ist und streng strukturiert und pthread Multithreading auch mit thread priorities erlaubt, bis hin zur Echtzeitfähigkeit.)
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