Leute es hat funktioniert! Auf euren Hinweis hin, habe ich die Versorgungsspannung an den Arduino
angeschlossen, damit ich den Spannungsregler verwende, der Spannungsschwankungen ausgleicht.
Er tut genau das, was ihr es gesagt habt!
Der Yaw Wert bleibt jetzt stabil und verschiebt sich jetzt nicht mehr plötzlich.
Ich hatte schon öfters Probleme mit Sensoren, die sich komisch verhielten, wenn die Motoren laufen.
Also an alle die ein ähnliches Problem haben:
Achtet auf eine ausreichende Versorgungsspannung und schließt diese am VIN oder der DC Buchse des Arduinos an.
Der Grund dafür ist, dass Motoren für Spannungsschwankungen sorgen, die sich dann auf die Sensoren auswirkt.
Lasst die Spannung über den Arduino laufen, damit sein Spannungsregulator Schwankungen ausgleichen kann.
Über den Arduino versorgt ihr den Motorcontroller, der dann die Motoren versorgt. Eure Sensoren werden somit
nicht mehr beeinträchtigt.
Und danke an alle, die mir geholfen haben! : ) Vor allem an diejenigen, die konsequent
Tipps und Vorschläge gegeben haben!
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Zitat von Moppi
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