Wo vorher z.B. noch 180 Grad war, ist wenig später
200 Grad. Der Yaw-Wert variiert.
Dies geschieht wenn ich die Motoren arbeiten lasse.

Nur mal so Interesse halber, was ich hier noch nicht gelesen habe - vielleicht habe ich es übersehen: wann tritt das Problem genau auf? Nur beim Anlauf der Motoren oder auch wenn sie kontinuierlich vor sich hin drehen? Sind die Werte bei einer längeren Geradeausfahrt mit gleichbleibender Leistung der Motoren stabil oder schwanken die dann auch und nur nicht, wenn die Motoren aus sind?

MfG