- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
Ergebnis 1 bis 10 von 46

Thema: DC-Motoren stören MPU 6050

Hybrid-Darstellung

Vorheriger Beitrag Vorheriger Beitrag   Nächster Beitrag Nächster Beitrag
  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    27.07.2018
    Beiträge
    30
    Ich verwende einen Arduino/Genuino Uno.
    Ich benutze diese Library

    https://github.com/jrowberg/i2cdevli...6050/MPU6050.h

    Und hier sind die Schaltbilder

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	schalt.jpg
Hits:	15
Größe:	64,1 KB
ID:	33804
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	schalt2.jpg
Hits:	14
Größe:	62,6 KB
ID:	33805

  2. #2
    HaWe
    Gast
    Zitat Zitat von eniddelemaj Beitrag anzeigen
    Ich verwende einen Arduino/Genuino Uno.
    Ich benutze diese Library

    https://github.com/jrowberg/i2cdevli...6050/MPU6050.h

    Und hier sind die Schaltbilder
    das ist interessant!
    Soweit ich sehe, ist die Verkabelung korrekt. Ich kann jetzt nicht alles erkennen, aber der L298 scheint an einer extemen Spannungsquelle zu hängen und der MPU am +5V vom Arduino.

    Probiere mal diese Lib hier ersatzweise (vom selben Autor):
    MPU6050_DMP6.ino
    https://github.com/jrowberg/i2cdevli...U6050_DMP6.ino

    Grund:
    diese Lib arbeitet mit dem internen dmp Chip, hier rechnet der MPU alles selber aus, und mit dieser Lib habe ich selber gute Erfahrungen.
    Wenn du startest: erst ca. 30 sec waagerecht ruhig fixieren, bevor du die Motoren bewegst.

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    27.07.2018
    Beiträge
    30
    Okay danke für den Tipp!
    Ich habe jetzt die Lib runtergeladen und versuche sie zu kompilieren.
    Ich habe sämtliche erforderliche Dateien dem Sketch Verzeichnis beigefügt,
    aber ich erhalte diese Fehlermeldung:

    libraries\I2Cdev\I2Cdev.cpp.o (symbol from plugin): In function `I2Cdev::I2Cdev()':

    (.text+0x0): multiple definition of `I2Cdev::I2Cdev()'

    sketch\I2Cdev.cpp.o (symbol from plugin): (.text+0x0): first defined here

    libraries\I2Cdev\I2Cdev.cpp.o (symbol from plugin): In function `I2Cdev::I2Cdev()':

    (.text+0x0): multiple definition of `I2Cdev::I2Cdev()'

    sketch\I2Cdev.cpp.o (symbol from plugin): (.text+0x0): first defined here

    libraries\I2Cdev\I2Cdev.cpp.o (symbol from plugin): In function `I2Cdev::I2Cdev()':

    (.text+0x0): multiple definition of `I2Cdev::readTimeout'

    sketch\I2Cdev.cpp.o (symbol from plugin): (.text+0x0): first defined here

    collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

    exit status 1
    Fehler beim Kompilieren für das Board Arduino/Genuino Uno.

  4. #4
    HaWe
    Gast
    da muss ich passen, wenn du hier nicht weiter kommst, dann stell mal diese Frage bei github in den issues!

    - - - Aktualisiert - - -

    PS
    hast du evtl I2Cdev 2x auf deinem System?
    I2Cdev gehört NUR in den libraries Ordner!

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
    Registriert seit
    18.03.2018
    Beiträge
    2.650
    sketch\I2Cdev.cpp.o (symbol from plugin): (.text+0x0): first defined here

    libraries\I2Cdev\I2Cdev.cpp.o (symbol from plugin): In function `I2Cdev::I2Cdev()':
    einmal in: sketch\
    und einmal in: libraries\I2Cdev\

    PS: unbedingt lesenswert: Dokument auf github
    Sollte die Fragen beantworten, was notwendig ist beim Entstören und vor allem, warum.

    MfG
    Moppi

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
    Registriert seit
    08.09.2007
    Ort
    Berlin
    Alter
    32
    Beiträge
    1.578
    Hallo,

    also m.M.n. hört sich das vielmehr nach Drift an als nach HW-Problemen. Woher ein MEMS Gyroskop Probleme mit HF-Strahlung bekommen sollte, kann ich mir ehrlich gesagt nicht vorstellen und wenn die Strahlung so heftig wäre, dass die Kommunikation gestört wird, würdest du überhaupt keinen Wert mehr auslesen können.
    Dass es mit der Handdrehung besser aussieht als wenn die Motoren laufen ist IMHO auch logisch, Motoren bringen oft Vibrationen die du mit deiner Hand nicht erzeugst.
    An deiner Stelle würde ich mir einen Kompass (z.b. HMC5883L) besorgen, alles andere wird auf Dauer sowieso nicht funktionieren.

    Gruß
    Chris

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
    Registriert seit
    18.03.2018
    Beiträge
    2.650
    Hier gab es 2015 auch schon Tipps zu diesem Problem: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post612808


    MfG

Ähnliche Themen

  1. mpu 6050 mit Bascom auswerten
    Von Der Einsteiger im Forum Basic-Programmierung (Bascom-Compiler)
    Antworten: 31
    Letzter Beitrag: 06.11.2013, 21:18
  2. Suche Hilfe zu IMU ITG/MPU 6050 - GY521
    Von HannoHupmann im Forum Sensoren / Sensorik
    Antworten: 0
    Letzter Beitrag: 29.08.2013, 18:37
  3. Mpu-6050
    Von inka im Forum Robby RP6
    Antworten: 12
    Letzter Beitrag: 29.05.2013, 09:41
  4. Problem mit MPU-6050
    Von ni.c im Forum Sensoren / Sensorik
    Antworten: 0
    Letzter Beitrag: 06.04.2012, 11:53
  5. Verkaufe Invensense MPU-6050 neu unbenutzt
    Von superkato im Forum Kaufen, Verkaufen, Tauschen, Suchen
    Antworten: 0
    Letzter Beitrag: 16.03.2012, 17:03

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •  

fchao-Sinus-Wechselrichter AliExpress