DC-Motoren stören MPU 6050

[HaWe]

@ eniddelemaj
welchen µC hast du denn,
welches Programm,
welche MPU6050 Lib,
und wie sind deine Motoren genau angeschlossen (Schaltbild)?

lassen wir doch erstmal den OP die genaue Antwort geben...