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Thema: DC-Motoren stören MPU 6050

  1. #41
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von HaWe
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    und nur nochmal, damit du es nicht überliest:
    der Pin
    Vin
    auf der Arduino-Steckerleiste tut genau dasselbe wie die DC-Buchse, also hier kannst du auch 7.2V anlegen, per Jumperkabel!!

    Nein, regle die Motoren per pwm zurück ( analogWrite(pin, 127) ).
    Schließe den Arduino an den Batterien über die DC Buchse oder Vin (!) Pin an, denn die sind genau dafür stabilisiert!
    Vergiss den L298 Regler, denn der kann wieder von der Motorleistung negativ beeinflusst sein!


    Aber zum Test:
    was passiert, wenn die Motoren laufen, und du den Robot in der Hand hältst und drehst?
    Das ist ja erst mal die entscheidene Frage.
    Was macht dein yaw bei exakt manuellen 180° Drehung hin und zurück?
    ·±≠≡≈³αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmäher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

  2. #42
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    Leute es hat funktioniert! Auf euren Hinweis hin, habe ich die Versorgungsspannung an den Arduino
    angeschlossen, damit ich den Spannungsregler verwende, der Spannungsschwankungen ausgleicht.
    Er tut genau das, was ihr es gesagt habt!
    Der Yaw Wert bleibt jetzt stabil und verschiebt sich jetzt nicht mehr plötzlich.

    Ich hatte schon öfters Probleme mit Sensoren, die sich komisch verhielten, wenn die Motoren laufen.
    Also an alle die ein ähnliches Problem haben:

    Achtet auf eine ausreichende Versorgungsspannung und schließt diese am VIN oder der DC Buchse des Arduinos an.
    Der Grund dafür ist, dass Motoren für Spannungsschwankungen sorgen, die sich dann auf die Sensoren auswirkt.
    Lasst die Spannung über den Arduino laufen, damit sein Spannungsregulator Schwankungen ausgleichen kann.
    Über den Arduino versorgt ihr den Motorcontroller, der dann die Motoren versorgt. Eure Sensoren werden somit
    nicht mehr beeinträchtigt.

    Und danke an alle, die mir geholfen haben! : ) Vor allem an diejenigen, die konsequent
    Tipps und Vorschläge gegeben haben!

  3. #43
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von HaWe
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    freut mich, dass es jetzt funktioniert!
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  4. #44
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von Moppi
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    Jetzt müssen die Motoren noch entstört werden..

    Aber immer schön wenn es dann funktioniert!

    MfG

  5. #45
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von HaWe
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    Zitat Zitat von Moppi Beitrag anzeigen
    Jetzt müssen die Motoren noch entstört werden..
    Aber immer schön wenn es dann funktioniert!

    MfG
    nein, müssen sie nicht, und mussten sie auch vorher noch nie bei mir selber,
    dieser Vorschlag war hier ncht zielführend, wie von Anfang an von mir vermutet
    ·±≠≡≈³αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmäher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

  6. #46
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von Moppi
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    Zu dem Thema habe ich hier noch was Lesenswertes, aus 2003, gefunden: https://www.roboternetz.de/community...rt-Ihr-Motoren

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