Das Ermitteln des Stroms ist auf einer Seite genauer beschrieben. Über den Spannungsabfall werden die mA ausgerechnet. Da der Spannungsabfall sehr gering ist, wird er dort ein LM358 als Verstärker eingesetzt.
https://roboterarm.tsn.at/content/adc-strommessung
Insgesamt nicht so schwer, mit Beispielprogramm.
MfG
Moppi
Lesezeichen