Servos können tatsächlich stundenlang (ich hatte schon RC-Modelle länger als acht Stunden am Stück in der Luft, mein RC-Segelboot ist auch regelmässig mehrere Stunden auf dem Wasser) Strom bekommen aber:
nicht unter hoher Last!
Du kannst das machen, aber dann sorg dafür, dass das Servo in den Endstellungen den Deckel nicht gegen irgendeinen Wiederstand halten muss- möglichst auch nicht gegen die Schwerkraft.
Schlecht ist, wenn es in den Endstellungen brummt (manche nur leise, andere machen ziemlich Lärm dabei), dann kann es seine Soll-Position nicht anfahren, das heisst Vollast.
Wenn da mechanische Anschläge im Spiel sind, dann den Servoweg so lange reduzieren, bis Ruhe ist, im Stand hört man aus nem Servo gar nix. Und: am besten ein gescheites Servo nehmen, die billigen haben öfter Probleme mit der Präzision, da kannst du die Endausschläge justieren, wie du willst, die treffen sie selten genau.