Danke für die Antwort. Ich dachte an einen Teensy 3.5. Auf den Teensy Weg bin ich gekommen weil das ganze über ROS laufen soll, und da gibt es bereits eine Anbindung für den Arduino und der Teensy sollte da kompatibel sein. Andere Controller schauen da nach ziemlich viel Arbeit aus. Beim Teensy brauche ich auch keinen I²C da der selber mehr als genug IOs ab Werk besitzt (direkt PWM to Driver) und über USB? mit dem Roscore Computer (dachte an PI3, kann dann für Pathplanning, LIDAR etc. auch was größeres werden in Zukunft) verbunden ist.

Blöde Idee?