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Thema: Rechenfehler, Messfehler oder ? ?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Kann es sein, dass hier noch die eigentliche Wandlungszeit dazu kommt, sodass die nächste Wandlung erst immer gestartet wird, wenn die laufende abgelaufen ist? Sozusagen der Satz in der Dokumentation ".. A normal conversion takes 13 ADC clock cycles. .." ? ? ? Denn damit käme ich auf 156 250/13 - also 12 019 und wäre bei der Blinkfrequenz von 6 kHz :-/
    ja

    interrupts gibt es nur wenn ein neuer wert da ist
    Es gibt 10 Sorten von Menschen: Die einen können binär zählen, die anderen
    nicht.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    So weit ich zähle, wird aber jeder zehnte und nicht jeder zwölfte ISR-Aufruf gewertet.

    adc3tcnt = 1;

    adc3tcnt + 1 ; 1. Aufruf (adc3tcnt = 2 )
    adc3tcnt + 1 ; 2. Aufruf (adc3tcnt = 3 )
    adc3tcnt + 1 ; 3. Aufruf (adc3tcnt = 4 )
    adc3tcnt + 1 ; 4. Aufruf (adc3tcnt = 5 )
    adc3tcnt + 1 ; 5. Aufruf (adc3tcnt = 6 )
    adc3tcnt + 1 ; 6. Aufruf (adc3tcnt = 7 )
    adc3tcnt + 1 ; 7. Aufruf (adc3tcnt = 8 )
    adc3tcnt + 1 ; 8. Aufruf (adc3tcnt = 9 )
    adc3tcnt + 1 ; 9. Aufruf (adc3tcnt = 10 )
    adc3tcnt + 1 ; 10. Aufruf (adc3tcnt = 11 )

    adc3tcnt = 1;

    usw.....


    Code:
      adc3tcnt      = adc3tcnt + 1;
      if (adc3tcnt < 11)  return;   // Es wird NUR jeder zwölfte ISR-Aufruf gewertet
    // - - - - - - - - - - - - - - - -
    //  ##>>        Ab hier ist adc3tcnt >11, hier also 12
      adc3tcnt      = 1;            // adctcnt zurücksetzen auf 1

    MfG
    Moppi

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Für eine in die Zukunft gerichtete Herangehensweise würde ich dazu raten im Code immer von 0 aus zu zählen (und auch so zu rechnen), das fällt einem sonst irgendwann auf die Füße ständig zwischen dem gelernten 1-10 und dem 0-9 das man in der Controllerwelt überall hat umzudenken
    Es gibt 10 Sorten von Menschen: Die einen können binär zählen, die anderen
    nicht.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Für eine in die Zukunft gerichtete Herangehensweise würde ich dazu raten im Code immer von 0 aus zu zählen (und auch so zu rechnen) ..
    Danke Ceos, Du hast natürlich voll und ganz Recht. Allerdings ist bei mir die Zukunft schon (fast) angebrochen: der jahrealte Code stammt vom gegenwärtigen Projekt, dem MiniD0 ein bauähnliches Pendant zur Seite zu stellen. Das MiniDöschen (0,15 l Inhalt) hatte ich ja als Variante meines Dotties gebaut (0,33 l - die "normale" Getränkedose), das schon zehn Jahre auf dem Buckel hat. Das MiniD0 ist auch schon sieben Lenze alt und war damals entstanden als Fortführung über mehrere Stufen, einem Balance-Dingelchen und so mit nem Ausflug in einen Geräteträger zum Geschwindigkeitstest der Halb-Rundum-Sensorik entstanden.

    Mittlerweile ist am MiniD0 fast alles veraltet und soll überarbeitet, nee, modernisiert werden. Inclusive der alten Programmierung in C(ähhh). Und da tun sich tiefe (Wissens-) Stufen auf. Ich arbeite daran.
    Ciao sagt der JoeamBerg

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