da habe ich einen alten Elektro-Akku-Rasenmäher "umgebaut" und zum Antrieb 12V Getriebemotoren seitlich angebracht. Ansteuerung per Relais. War aber leider nicht optimal, da ich keine Antriebsräder dauerhaft stabil und verschleißfrei auf den Achsen anbringen konnte: Insgesamt also leider kein optimaler Aufbau.Zitat von Moppi
Hallo zusammen,
nein zur Mechanik habe ich keine frage die habe ich komplett im Griff. Mir geht es um die Steuerungstechnik den teil des Mähers mit einem Arduino als Prozessor.
Und ja ich denke auch ein Mega ist das beste den habe ich auch schon 2 mal im Einsatz und einer liegt noch auf Reserve hier.
Zur Konstruktion ich habe mal die Teile des Denna L600 im CAD Modelliert um den Rest die Tage darum zu modellieren. Die Komponenten sind sehr Stabil.
Mähwerk, Radantrieb und Vorderrad.
Gruss Marc
Na dann würde ich jetzt die Mechanik komplett zusammenbauen, dass alles stabil ist und seinen Zweck erfüllt. Die Motoren einzeln die Räder drehen, dass das läuft und nirgends hakt, dass das Mähwerk rund läuft und sicher ist. Dann fehlt zum Schluss nur noch die Steuerelektronik, da finden sich Lösungen.
MfG
Moppi
Hi
genau das ist meine Absicht hier ne Lösung zu finden.
Die Konstruktion ist am gedeihen in den nächsten Tagen ( ist ja mein Beruf) und die CNC Fräse ist schon heiß darauf die Teile zu fräsen
Daher bin ich echt dankbar für die Tipps zur Steuerung.
Grüsse Marc
Na wenn Du die Mechanik und Motoren zusammen hast, dann kennen hier die Leute die Anforderungen, dann gehts auch einfacher. Viele viele Dinge sind wichtig: DC-Motor oder was? Getriebe oder nicht? Wieviel Leistung pro Motor -> Batterietyp und -größe, -> Treiberbausteine für Motor und .... Funk ja/nein, Fernbedienung ja/nein, WLAN ja/nein, Serveranbindung ja/nein, GPS ja/nein .... autonom/nicht autonom ... was autonom/was nicht .... soll er nach Karte mähen oder per Zufall den Rasen abfahren ... Randbegrenzung ja/nein ....
Viele viele Fragen.
MfG
wenn deine Mechanik samt Elektrik und Motoren fertig ist...: kannst du ein 2. Exemplar bauen? Dann würde ich sogar glatt meinen alten Rasen-Robi als ver 2.0 aufleben lassen, mit neuer Arduino-Steuerung und neuer Navigation...Hi
genau das ist meine Absicht hier ne Lösung zu finden.
Die Konstruktion ist am gedeihen in den nächsten Tagen ( ist ja mein Beruf
Daher bin ich echt dankbar für die Tipps zur Steuerung.
Grüsse Marc
(oder vlt doch per Raspi und C++, wegen Multithreading, aber dann ohne Cam)
Hi
@Moppi
hier was genau zum EInstz kommt, das liegt alles schon da bei mir im Keller:
-Akku 2 x 24VDC 4.4Ah
-Mähwerk vom Spenderrobotter Denna L600 siehe auch hier: https://www.amazon.de/Denna-L600-Ras.../dp/B005GK4SV6
-Auch von dort der Mähmotor ein 24VDC Motor genaue Bezeichnung liefere ich heute Abend nach
-Antrieb auch vom Denna L600 ein Dongzhen Motor 45ZY68-2450H/60JB90E ein 24VDC Motor mit drehgeber Stromaufnahme 1,6 A und einer 1:90 Untersetzung
Treiberbausteine für Motor und .... Müssen die Passenden her keine Ahnung welche...
Funk ja/nein NEIN Signalaustausch per Homematic
Fernbedienung ja/nein NEIN
WLAN ja/nein Wenn es hilf zu positionieren
Serveranbindung ja/nein NEIN
GPS ja/nein Wahrscheinlich eher nicht
autonom/nicht autonom Nein soll von Homamatic kontrolliert werden
soll er nach Karte mähen oder per Zufall den Rasen abfahren Nach Karte
Randbegrenzung ja/nein Wenn es notwendig ist
Einzige Intelligenz des Gerätes Bahnen fahren und direkten weg nachhause finden wenn er per Homematic heimgerufen wird.
@HaWe
Klar kann ich einen zweiten bauen, Wenn du einen Denna L600 besorgst oder mir genaue angaben lieferst was die Mechanik für deinen Ausmacht.
Einzige Bedingung ist das du die Software übernimmst
Gruss Marc
neinnein, ich brauche nur das Fahr- und Mähchassis, die Software schreibe ich selberHi
@HaWe
Klar kann ich einen zweiten bauen, Wenn du einen Denna L600 besorgst oder mir genaue angaben lieferst was die Mechanik für deinen Ausmacht.
Einzige Bedingung ist das du die Software übernimmst
Gruss Marc
edit -
wenn du allgemein die Arduino Programmiersoftware meinst - kein Problem. Einen Denna L600 habe und kriege ich allerdings leider nicht.
Hallo liebe Gartenfreunde,
ich schreibe derzeit meine Bachelorarbeit am Innovationslehrstuhl und brauche eure Unterstützung!
Ihr würdet mir wirklich helfen, indem ihr an meiner Umfrage zu Rasenmähern und Mährobotern teilnehmt.
Vielen Dank im Voraus
https://ww2.unipark.de/uc/dreiskemper_/5146/
Berechtigungen
Zitieren
Lesezeichen