ich denke tatsächlich, dass für dich die Lösung mit vergrabenen Kabeln zur Begrenzung und als Leitsystem am naheliegendsten wäre, doch damit habe ich wie gesagt leider überhaupt keine Erfahrung, da muss dir sicher jemand anderes helfen.
Das Pozyx-System dagegen ist sicher universeller, aber eben extrem teuer, zumindest zu teuer für mich selber.

Der Hallsensor als Encoder ist sicher gut, zumindest besser als nichts, wenn es um Odometrie geht für Kurven und einfache Streckenmessung.