Hi

@Moppi
hier was genau zum EInstz kommt, das liegt alles schon da bei mir im Keller:

-Akku 2 x 24VDC 4.4Ah
-Mähwerk vom Spenderrobotter Denna L600 siehe auch hier: https://www.amazon.de/Denna-L600-Ras.../dp/B005GK4SV6
-Auch von dort der Mähmotor ein 24VDC Motor genaue Bezeichnung liefere ich heute Abend nach
-Antrieb auch vom Denna L600 ein Dongzhen Motor 45ZY68-2450H/60JB90E ein 24VDC Motor mit drehgeber Stromaufnahme 1,6 A und einer 1:90 Untersetzung

Treiberbausteine für Motor und .... Müssen die Passenden her keine Ahnung welche...
Funk ja/nein NEIN Signalaustausch per Homematic
Fernbedienung ja/nein NEIN
WLAN ja/nein Wenn es hilf zu positionieren
Serveranbindung ja/nein NEIN
GPS ja/nein Wahrscheinlich eher nicht
autonom/nicht autonom Nein soll von Homamatic kontrolliert werden
soll er nach Karte mähen oder per Zufall den Rasen abfahren Nach Karte
Randbegrenzung ja/nein Wenn es notwendig ist

Einzige Intelligenz des Gerätes Bahnen fahren und direkten weg nachhause finden wenn er per Homematic heimgerufen wird.



@HaWe

Klar kann ich einen zweiten bauen, Wenn du einen Denna L600 besorgst oder mir genaue angaben lieferst was die Mechanik für deinen Ausmacht.
Einzige Bedingung ist das du die Software übernimmst

Gruss Marc