Hallo Robotlem!

Hast Du denn schon überhaupt mal was mit einem Arduino gemacht? Weil Du schreibst, dass Du Elektronikeinsteiger bist. Da sind so viele Dinge, die in dem Programm stattfinden, die für einen Einsteiger nicht wirklich einfach sind. Ich würde empfehlen, die einzelnen Funktionen des Programms separat auszuprobieren. Also die Abfrage eines Tastenfeldes, dann die Steuerung eines Servos, dann die Ansteuerung von LEDs an den IO-Ports. So kannst Du dich dort einarbeiten, Stück für Stück und hast Deine Lernerfolge. Später wirst Du auch alles unter einen Hut bekommen und es funktioniert dann.

MfG
Moppi