Es sollen nur Signale versendet werden, relativ zeitnahe (1-5 ms) also langsamer als ein kHz aber nah dran, die schaltfrequenz (also zwischen nächstem ein bzw aus) ist allerdings im sekunden Bereich.
folgende Signale stelle ich mir vor: 2 bit position, OK und Error.
Beide Platinen werden mit einem 24V Netzteil betrieben.