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Thema: Industrieroboterarm Gestellberechnung

  1. #1

    Industrieroboterarm Gestellberechnung

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    Guten Abend,

    ich bräuchte für eine Aufgabenstellung ein wenig Hilfe.
    Ein Roboterarm mit einer ausgestreckten Reichweite von 1400 mm soll ein Gewicht von 12 Kg anheben können. Das Eigengewicht des Roboterarms beträgt 130 Kg.
    Berechnen Sie anhand der Hebekraft die Auslegung für das Grundgestell.
    Als Beispiel dient der Robo2Go von DMG Mori.

    Mit freundlichen Grüßen
    Thomas

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
    Registriert seit
    10.10.2005
    Ort
    Freyung bei Passau in Bayern
    Alter
    72
    Beiträge
    11.077
    Hallo!

    Alle waren ausgerechnet: https://de.wikipedia.org/wiki/Liste_...inst%C3%BCrzen .
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

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