Hi,

habs nun entlich hinbekommen :- )

Also ich hab jetzt die ganzen Winkel fest definiert und nur di ehalbwinkel berechnet und denjeweiligen ganzen Winkel dazu gerechnet b.z.w abgezogen je nach Richtung von Norden aus.

Und sie da war jetzt 2Std. im Garten und hab gut xxx Positionen getestet
und ich treffe auf etwa 0,5m +- genau.

Nächster Schritt ist jetzt mal die Motoren meines Heimüberwachungs Roboters (Alarm-Roboter) anzusteuern über das Programm damit er zu
dieser Position geht

Weiteres gibts dann wieder unter Heimüberwachungs Roboter

by Ulli

Nochmals Danke für die Hilfe
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