Mit dem Poti stellt man den Strom ein, den der Motor verträgt. Also Maximalstrom des Motors raussuchen und diesen dann einstellen. Da gibt es einen Messpunkt am Treiber. Dort misst man eine Spannung. Welche Spannung für wieviel Strom steht, findet man im Datenblatt des Treibers (z.B. 1V/A). Wenn man weniger Kraft benötigt kann man immer noch den Strom herunterdrehen, darüber darf man nicht (außer man trifft Gegenmaßnahmen).

MfG Hannes