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Thema: Motor für Rolloantrieb

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hallo Hannes!

    Ich habe schon davon gelesen. Da gibt es verschiedene Ansätze, Deiner (Datenblatt) ist einer davon. Datenblatt habe ich noch nicht gesehen. Aber ich schaue mal nach (meine natürliche Neugierde lässt das nicht anders zu ).
    Manche stellen das auch einfach nach Erfahrung ein. Um nichts Falsches zu verbreiten, würde ich dann auch empfehlen, zum Datenblatt zu greifen, wenn es dort drin steht. Vielleicht haben wir einen Link dazu?

    Ich habe dies gefunden: https://www.pololu.com/file/download...?file_id=0J450
    Allerdings finde ich dort keine Anhaltspunkte.

    MfG
    Geändert von Moppi (30.11.2018 um 10:11 Uhr)

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von Moppi Beitrag anzeigen

    Ich habe dies gefunden: https://www.pololu.com/file/download...?file_id=0J450
    Allerdings finde ich dort keine Anhaltspunkte.
    Die kann man schon finden. Hier ist unten auf der Seite ein Schaltplan, auf dem man auch das Poti findet. Dieses ist Teil eines Spannungsteilers zwischen VDD und GND und erzeugt eine einstellbare Spannung. Diese Spannung geht dann an VREF. Der Rest steht im Datenblatt.

    MfG Klebwax

    P.S. Eine Einstellanweisung liefert Pololu auch mit.
    Strom fließt auch durch krumme Drähte !

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Vielen Dank, Klebwax,

    das Ding von Pololu selber (diese Seite) hatte ich noch nicht so gesehen. Daher kann man nur empfehlen, original Pololu zu kaufen.

    In China werden aber sehr viele Produkte geklont. Nicht nur die A4988-Boards. Wenn man ein A4988-Board kauft, weiß man nicht immer genau, was man für eines bekommt. Das ist eigentlich auch nicht weiter schlimm, die Sachen funktionieren. Aber es gibt eben diese Formel zur Berechnung und die kursiert im Internet und basiert auf den verbauten Widerständen. Dann rechnet man mit 50mOhm oder 68mOhm. Aber um sicher zu gehen, was verbaut ist, bemühe ich mal beispielsweise eine Vergrößerung meiner Platinen (ca. 10fach):

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	A4988.jpg
Hits:	5
Größe:	42,1 KB
ID:	33812


    Die Anordnung der Bauteile ist schon mal anders. Die Bezeichnung - so scheint es - auch. Es ist aber zu vermuten, dass es sich um die gleichen Widerstände auf der rechten Seite handelt, die zur Berechnung benötigt werden. Die sind hier scheinbar mit 100mOhm (oder Ohm?) beschriftet.

    Um ehrlich zu sein, habe ich bei dieser Geschichte ein etwas mulmiges Gefühl, aufgrund der Worte "vermuten" und "scheinbar", sowie der schlechten Lesbarkeit und einer anderen Bauteilanordnung.
    Es gibt aber im Netz auch Experten, die empfehlen in der Tat, die Einstellung nach Gefühl und Gehör.


    MfG

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von Moppi Beitrag anzeigen
    das Ding von Pololu selber (diese Seite) hatte ich noch nicht so gesehen. Daher kann man nur empfehlen, original Pololu zu kaufen.
    Du hast aber selber das Datenblatt von der Pololu-Seite verlinkt und nicht vom Hersteller des Chips Allegro.
    In China werden aber sehr viele Produkte geklont.
    Na viel ist da nicht zu clonen. Daß man eine einstellbare Spannung mit einem Poti erzeugen kann ist Grundlagenwissen und der Rest der Schaltung ist im Datenblatt.
    Nicht nur die A4988-Boards. Wenn man ein A4988-Board kauft, weiß man nicht immer genau, was man für eines bekommt. Das ist eigentlich auch nicht weiter schlimm, die Sachen funktionieren. Aber es gibt eben diese Formel zur Berechnung und die kursiert im Internet und basiert auf den verbauten Widerständen.
    Die ist ja nun kein großes Geheimniss. Das Datenblatt und das Ohmsche Gesetzt ist alles was man dazu braucht. Bevor ich mich da auf die stille Post aus dem Internet verlasse rechne ich das selber. Das ganze ist aber unnötig, wie die Beschreibung im Pololu-Dokument zeigt. Es geht ja um das Einstellen eines Stromes, den kann man messen und mit dem Poti einstellen. Da braucht man die Größe des Shunts nicht zu kennen.

    MfG Klebwax
    Strom fließt auch durch krumme Drähte !

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