schließe mich Siro an.
Als Servo-Chip nimm den
PCA9685 Servocontroller

s. z.B. von Adafruit (oder No-Name von Ebay oder Alibaba):
https://learn.adafruit.com/16-channe...river?view=all

Driver-Libs: https://learn.adafruit.com/16-channe...afruit-library

github: https://github.com/adafruit/Adafruit...Driver-Library

Beispiel-Sketch:
https://learn.adafruit.com/pages/643...48850/download