Hallo herbalmickey,
erstmal willkommen im Forum.
Der PCF8574 ist für eine Servoansteuerung eher ungeeignet.
Die Servos benötigen einen Impuls in der Breite von 900 Mikrosekunden bis 2100 Mikrosekunden.
und dieser Impuls sollte regelmässig erzeugt werden. So ca. alle 20ms.
Ist der Impuls dann z.B. 1500 Mikrosekunden lang, fährt dein Servo in die Mitte. ist er kürzer fährt er weiter links.
Wenn der Servo angekommen ist, kann man die Impulsfolge zwar auch abschalten, aber dann hat der Servo auch keine Kraft mehr um seine Position zu halten,
weil er nicht mehr nachregelt, er weis nicht wohin weil ihm das Signal dann fehlt.
Wenn deine Software es hinbekommt die gewünschten Signale über den I2C für den Pin entsprechend schnell zu steuern, ist jedoch eine Ansteuerung für einen Servo denkbar.
Schau mal bitte hier rein, da wird es beschrieben:
https://rn-wissen.de/wiki/index.php?...os#Ansteuerung
Siro
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