Als Motoren mit Getriebe kannst Du günstige Akkuschrauber von z. B. Lidl nehmen. Da waren vor ein paar Tagen welche im Angebot mit 90Nm Drehmoment, 12V. Dann brauchst Du noch eine Untersetzung, am besten mit Zahnriemen, z. B. von hier.
Bei mir im Kopf geistert ein sehr ähnliches Projekt rum. Ich denke an ein Abflussrohr mit 50cm Durchmesser und 1m Höhe als Body. Spurbreite soll 50 -60 cm sein. Höhe ca. 1,2m. Gewicht schätze ich auf ca. 50 KG. Hinter diversen Klappen ist dann die Funktionalität verborgen, ähnlich wie bei R2-D2. Unter anderem soll da ein Infrarot-Bewegungsmelder für eine Alarmanlage, evtl. ein Beamer, eine Kamera, etc., rein.
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