Fahrplattform für Wohnung

[HaWe]

Die Höhe steht noch gar nicht fest. Vermutlich bis 60cm.

Oberallgeier, Du hast Recht! So ungefähr diese Arbeiten schwebten mir auch vor: Fenster öffnen und schliessen, Geschirr aus und einräumen etc. Und da genau gibt es das Problem der Statik, da hast Du vollkommen recht. Deswegen will/,muss ich wenn, dann mit mind. zwei Armen hantieren, nämlich einer zu Stützen, eventuell sogar noch extra kürzere Stützarme untenrum. Brauche aber eine Plattform, die stabil genug wäre und das Gewicht bewältigt, deshalb habe ich angefangen, danach zu fragen. Die Geschwindigkeit ist nebensächlich, vermutlich in etwa: Meter/Minute


MfG

ich sehe 50x50 oder 40x60 (BxL) auch nicht für problematisch an, wenn man einen Tripod mit Differentialantrieb hat, der auf der Stelle drehen kann - dazu reicht der Platz in einem Klo (dem Raum, nicht dem zum Draufsetzen)
Wenn man dann noch die Räder von einem Bobbycar oder einer Sackkarre an die Antriebsachsen schrauben kann, dann denke ich, hat man zumindest diesen Teil geschafft.

Als Basis reicht eine Sperrholzplatte der entspr. Größe, unter die die Motoren geschraubt werden.
Der Rest in mehreren Etagen oben drauf.

[jmoors]

Als Motoren mit Getriebe kannst Du günstige Akkuschrauber von z. B. Lidl nehmen. Da waren vor ein paar Tagen welche im Angebot mit 90Nm Drehmoment, 12V. Dann brauchst Du noch eine Untersetzung, am besten mit Zahnriemen, z. B. von hier.

Bei mir im Kopf geistert ein sehr ähnliches Projekt rum. Ich denke an ein Abflussrohr mit 50cm Durchmesser und 1m Höhe als Body. Spurbreite soll 50 -60 cm sein. Höhe ca. 1,2m. Gewicht schätze ich auf ca. 50 KG. Hinter diversen Klappen ist dann die Funktionalität verborgen, ähnlich wie bei R2-D2. Unter anderem soll da ein Infrarot-Bewegungsmelder für eine Alarmanlage, evtl. ein Beamer, eine Kamera, etc., rein.

[Crazy Harry]

Wie wäre denn sowas: https://de.wikipedia.org/wiki/Mecanum-Rad

[Moppi]

Ach du liebe Zeit! Gute Idee

[Rabenauge]

Dne Meccanums würd ich nicht nehmen-sondern richtige Omniwheels.
Damit kommt auch ein Roboter mit Grundfläche 50cm (Durchmesser) recht gut durch ne Wohnung. Mit drei solchen Rädern kann der nämlich tatsächlich auf der Stelle drehen, aber sich ebenso in _jede_ beliebige Richtung bewegen.
Manövrierfähiger gehts nicht mehr, ohne den Boden zu verlassen...
Mit ausreichend kräftigen Steppern geht das vermutlich sogar ohne Getriebe, was den Aufbau vereinfacht.
Allerdings: um Türschwellen zu meistern (falls es die in ner Rolli-Wohnung überhaupt gibt) braucht man relativ grosse Räder.

[Moppi]

Leider hatte ich bisher von den Mecanum-Rädern keine Ahnung. Habe aber hier im Forum auch noch was dazu gefunden. Der Vollständigkeit halber: https://www.roboternetz.de/community...ecanum+r%E4der

Ich finde nur, die Räder sind recht aufwendig im Aufbau.

@Rabenauge
Türsachwellen sind nur am Anfang ein Problem. Wenn man weiß, wie man einen Rollstuhl bewegen kann, was sich mit der Zeit einstellt, sind Stufen und Absätze kein großes Problem mehr. Allerdings haben wir in der Wohnung tatsächlich keinerlei Schwelle in dem Sinn, nur Profile an den Übergängen von Zimmer zu Zimmer.

MfG

[jmoors]

Ich finde nur, die Räder sind recht aufwendig im Aufbau.

Ist doch egal. So was kauft man am besten fertig. Ich denke nicht, dass man die Räder in einem vernünftigen Preis-Leistungsverhältnis selber herstellen kann.

Leute, denkt nicht nur an Türschwellen, sondern auch an Treppenstufen nach unten. Ansonsten fällt euer Robi irgendwann man die Treppe runter.


VG, Jürgen