Fahrplattform für Wohnung

[oberallgeier]

.. welche Plattform für einen Roboter im Wohnungsgebrauch .. 3-rädrige .. bis 20kg .. Breite .. 40 bis 55cm .. Länge .. 60 bis 70cm ..

Gut, ok. Und hat das Ding auch ne Höhe? Die Erde (und alles was drauf kreucht und so) ist doch keine Scheibe, schon garnicht mit der Höhe Null.

Warum frage ich?
Mein archie wiegt mittlerweile satte 10 kg, ca. 40 x 40 unten rum, Schultergelenk ca. 70+ cm und Hüa keinen Meter. Wenn der durch die Wohnung fährt - teils deutlich unter 1 m/s - dann bietet der Boden mit Schwellen, Bodenübergängen von Zimmer zu Zimmer, Teppichkanten und so und Kurven schon genug Unebenheiten um das Teil kräftig ins Schwanken zu bringen. *)

Was soll Dein Roboter im Wohnbereich tun? Bei mir ist (Ess-)Tischhöhe 75 cm ± 2, Schreibtisch 70 cm, Arbeitsplatte 88 cm (üblich etwa ±3) , Klinkenhöhe 1 m, Lichtschalter 115 cm, Kühlschrankgriff 1m20 . . . Wenn Dein Oevre nicht nur Staubsaugen soll, bräuchte es also schon ne gewisse ARBEITShöhe. Und damit sähe ich auch gewisse Stabilitätsfragen.

Schaut euch das mal an: Kinderelektroauto .. Oder ist das für größere Gewichte eher zu instabil? ..

Siehe oben - wohl schon!

Nachtrag: archie hat etwa solche Räder (klick), Ø 80, matte Gummi-Lauffläche, Profilierung etwa wie "wet" für Formel1. Passt prima auf allen Wohn- und Ausstellungs-Oberflächen.

*)Anm.: in der Turnhalle kann archie satt schneller fahren . . . nur mit Bocksprüngen, Aufschwung im Barren und so is nix. Stützeln durch die Holmengasse . . . das wäre noch überlegenswert.

[Moppi]

Die Höhe steht noch gar nicht fest. Vermutlich bis 60cm.

Oberallgeier, Du hast Recht! So ungefähr diese Arbeiten schwebten mir auch vor: Fenster öffnen und schliessen, Geschirr aus und einräumen etc. Und da genau gibt es das Problem der Statik, da hast Du vollkommen recht. Deswegen will/,muss ich wenn, dann mit mind. zwei Armen hantieren, nämlich einer zu Stützen, eventuell sogar noch extra kürzere Stützarme untenrum. Brauche aber eine Plattform, die stabil genug wäre und das Gewicht bewältigt, deshalb habe ich angefangen, danach zu fragen. Die Geschwindigkeit ist nebensächlich, vermutlich in etwa: Meter/Minute


MfG

[HaWe]

Die Höhe steht noch gar nicht fest. Vermutlich bis 60cm.

Oberallgeier, Du hast Recht! So ungefähr diese Arbeiten schwebten mir auch vor: Fenster öffnen und schliessen, Geschirr aus und einräumen etc. Und da genau gibt es das Problem der Statik, da hast Du vollkommen recht. Deswegen will/,muss ich wenn, dann mit mind. zwei Armen hantieren, nämlich einer zu Stützen, eventuell sogar noch extra kürzere Stützarme untenrum. Brauche aber eine Plattform, die stabil genug wäre und das Gewicht bewältigt, deshalb habe ich angefangen, danach zu fragen. Die Geschwindigkeit ist nebensächlich, vermutlich in etwa: Meter/Minute


MfG

ich sehe 50x50 oder 40x60 (BxL) auch nicht für problematisch an, wenn man einen Tripod mit Differentialantrieb hat, der auf der Stelle drehen kann - dazu reicht der Platz in einem Klo (dem Raum, nicht dem zum Draufsetzen)
Wenn man dann noch die Räder von einem Bobbycar oder einer Sackkarre an die Antriebsachsen schrauben kann, dann denke ich, hat man zumindest diesen Teil geschafft.

Als Basis reicht eine Sperrholzplatte der entspr. Größe, unter die die Motoren geschraubt werden.
Der Rest in mehreren Etagen oben drauf.

[jmoors]

Als Motoren mit Getriebe kannst Du günstige Akkuschrauber von z. B. Lidl nehmen. Da waren vor ein paar Tagen welche im Angebot mit 90Nm Drehmoment, 12V. Dann brauchst Du noch eine Untersetzung, am besten mit Zahnriemen, z. B. von hier.

Bei mir im Kopf geistert ein sehr ähnliches Projekt rum. Ich denke an ein Abflussrohr mit 50cm Durchmesser und 1m Höhe als Body. Spurbreite soll 50 -60 cm sein. Höhe ca. 1,2m. Gewicht schätze ich auf ca. 50 KG. Hinter diversen Klappen ist dann die Funktionalität verborgen, ähnlich wie bei R2-D2. Unter anderem soll da ein Infrarot-Bewegungsmelder für eine Alarmanlage, evtl. ein Beamer, eine Kamera, etc., rein.

[Crazy Harry]

Wie wäre denn sowas: https://de.wikipedia.org/wiki/Mecanum-Rad

[Moppi]

Ach du liebe Zeit! Gute Idee

[Rabenauge]

Dne Meccanums würd ich nicht nehmen-sondern richtige Omniwheels.
Damit kommt auch ein Roboter mit Grundfläche 50cm (Durchmesser) recht gut durch ne Wohnung. Mit drei solchen Rädern kann der nämlich tatsächlich auf der Stelle drehen, aber sich ebenso in _jede_ beliebige Richtung bewegen.
Manövrierfähiger gehts nicht mehr, ohne den Boden zu verlassen...
Mit ausreichend kräftigen Steppern geht das vermutlich sogar ohne Getriebe, was den Aufbau vereinfacht.
Allerdings: um Türschwellen zu meistern (falls es die in ner Rolli-Wohnung überhaupt gibt) braucht man relativ grosse Räder.