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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Einen Fehler hast du in der Ausgangsbeschaltung des ULN2803. Die LED's müssen andersrum und die gemeinsame Masse muß +5V sein. Das andere sieht eigentlich völlig normal aus. Nur eins ist Geschmacksache. Den SPI zu nehmen. Geht auch über normale Ports, dann verschwendet man den SPI nicht für das Schieberegister.
Grüße Wolfgang
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