Wow, danke für das viele positive Feedback!

Zitat Zitat von Moppi Beitrag anzeigen
Vielleicht kombinierst Du es mit einer Pixy-Cam? Ein praktischer Link dazu: https://5volt-junkie.net/pixy-arduino/
Das klingt seehr interessant muss ich sagen! Ich denke es wird für das autonome Laufen interessant sein. Ich speichere es mir mal ab. Danke!



Zitat Zitat von Tomy83 Beitrag anzeigen
Statt nur geradeaus zu gehen, oder sich auf der Stelle zu drehen, könntest du auch kurven laufen.

An welche Sensoren, für den Kopf hast du denn gedacht. Meine eigenen Versuche mit den Sharp IR Sensoren, und den billigen Ultraschall Sensoren waren eher ernüchternd. Hauptsächlich ist der Erfassungsbereich zu grob (keine punktuelle messung). Leider fehlt mir die Zeit, diese günstigen Laser Sensoren zu testen.

Kurven laufen klingt sehr gut. Könnte ich mir vorstellen als Option wenn man die Taste für grade aus und nach links/rechts gleichzeitig drückt. Werde ich mir mal Gedanken zu machen! meine Programmierkentnisse sind noch sehr begrenzt, mal sehen ob ich das schaffe

Als Sensor hab ich an die hier https://www.amazon.de/AZDelivery-HC-...rasonic+sensor gedacht. Einer soll nach vorne gucken, die anderen beiden schräg angewinkelt daneben. So etwa: / – \ Ich habe mal mit einem ein bischen rumgespielt und die sind schon recht genau was die Entfernung angeht. Wie gut die kleine Objekte erfassen hab ich allerdings nicht getestet. Ich hatte allerdings irgendwo gelesen das die Ultraschallsensoren Probleme haben Textilien zu erfassen. Aber die Sharp Sensoren sehen auch sehr gut aus. Könnte ich mir als alternative gut vorstellen. Wird abgespeichert