Das dürften normale M23-Anschlüsse, die haben viele Drehgeberhersteller, miss einmal nach. Das einzige auf das du achten musst, es gibt unterschiedliche Zählrichtungen. Bin mir jetzt nicht sicher aber Sick und Hengstler sind glaube ich unterschiedlich. Der Stecker passt aber trotzdem.

MfG Hannes