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Thema: Erweiterung eines 6DOF Roboterarms durch weitere Armglieder und eine Drehscheibe

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Erweiterung eines 6DOF Roboterarms durch weitere Armglieder und eine Drehscheibe

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    hallo,
    ich habe jetzt mit meinem Roboterarm am Arduino mit PCA9685 die ersten Experimente mit seinen Bewegungsmöglichkeiten gemacht. Leider haben die Servos nur 180° Drehbereich und sind daher recht wenig beweglich, eine weitere Knick- und eine weitere Rotationsachse im Unterarm wären nötig. (Die Bilder täuschen größere Drehwinkel vor.)



    2 Dinge würde ich gerne verändern:
    1) eine abgestützte Drehscheibe unten dazwischenbauen, da die jetzige Konstruktione sehr wackelig ist
    2) noch 1 oder 2 weitere Armelemente einfügen (1 zum Knicken, 1 zum Rotieren), um besser hantieren zu können.

    zu 1) Wer hat schon solche Drehscheiben verbaut, welche könnte ich am besten für das bisherige Modell verwenden, und
    zu 2) wo bekommt man solche U-förmigen Bauelemente her, in deren Mitte man die Servos einbauen kann, oder ähnliche, um die Arme zu erweitern?

    Für kleine MG966R Servos könnte man ggf einen 2. kompletten Arm kaufen, aber wegen des dann höheren Gewichts bei Verlängerung und Erweiterung würde ich bei den unteren Gelenken alternativ auch größere Servos vom Typ RC TGY-1270HV verwenden, für die größere Segmente gebraucht werden - nur wer verkauft solche U-Winkel-Bauelemente?
    Geändert von HaWe (02.10.2018 um 11:03 Uhr)
    ·±≠≡≈³αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmäher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

  2. #2
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    Servocity mal geschaut?

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von hbquax Beitrag anzeigen
    Servocity mal geschaut?
    ja, aber da fand ich jetzt eigentlich nichts in der Art...
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  4. #4
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    das servo ist kein standard servo (60x30), deshalb gibt es dafür keine 'servo bracket'.
    das leben ist hart, aber wir müssen da durch.

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von morob Beitrag anzeigen
    das servo ist kein standard servo (60x30), deshalb gibt es dafür keine 'servo bracket'.
    oh, das wäre schade...
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  6. #6
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    das leben ist hart, aber wir müssen da durch.

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von morob Beitrag anzeigen
    du meinst, der von dir verlinkte hier

    https://www.robotshop.com/en/lynxmot...t-asb-201.html

    https://www.robotshop.com/media/cata...-asb-201_1.jpg

    müsste für den dicken Servo RC TGY-1270HV passen?

    Oder auch nicht?
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  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    und hat jemand stabile Servo-betriebene Drehscheiben für den Turm in Gebrauch, die für Roboterarme wie meinen empfehlenswert sind?
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  9. #9
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    Nicht selber in Gebrauch, aber sowas findet man günstig beim Chinamann: Link

    Dort gibt es übrigens auch Servobrackets zu angemessenen Preisen: Link Link2

    Viele Grüße

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Super, danke für die Links, habe ich mir gleich dauerhaft kopiert!
    Der Drehturm braucht nur einen 270° Servo, alternativ vlt auch der hier ansonsten ist es genau das, was ich mir vorgestellt habe!
    Jetzt fehlen nur noch ein paar Racks und Halterungen für weitere 2 oder 3 dicke RC TGY-1270HV Servos
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