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Thema: Erweiterung eines 6DOF Roboterarms durch weitere Armglieder und eine Drehscheibe

  1. #11
    HaWe
    Gast
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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    PS,
    habe inzwischen das vorletzte Armglied zum Greifer-Drehen anders angebaut, nicht mehr oben drauf auf dem 3.-letzten, sondern linear davor: deutlich bessere Armgeometrie und verbesserte Beweglichkeit

    jetzt fehlt noch 1 Zwischen-Glied (Rotation in der Mitte des Unterarms) und Halterungen für die genannten größeren RC TGY-1270HV Servos.
    Geändert von HaWe (04.10.2018 um 09:36 Uhr)

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    eigentlich schon, die auf der seite angegebenen Servos sind auch 59mmx29mm.
    das leben ist hart, aber wir müssen da durch.

  3. #13
    HaWe
    Gast
    Zitat Zitat von morob Beitrag anzeigen
    eigentlich schon, die auf der seite angegebenen Servos sind auch 59mmx29mm.
    du meinst doch diese Brackets, oder? https://www.robotshop.com/en/lynxmot...t-asb-201.html

    Da fand ich keine Maße, daher war ich unsicher

  4. #14
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    steht im text
    Fits HS-755HB Giant Scale Servo Motor , HS-755MG Giant Scale Servo Motor , and HS-5745MG servos.

    HS-755MG Giant Scale Servo Motor
    Size (mm): 59 x 29 x 50
    das leben ist hart, aber wir müssen da durch.

  5. #15
    HaWe
    Gast
    ah, daher! danke!

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