Erweiterung eines 6DOF Roboterarms durch weitere Armglieder und eine Drehscheibe

[HaWe]

das servo ist kein standard servo (60x30), deshalb gibt es dafür keine 'servo bracket'.

oh, das wäre schade...

[morob]

sowas hier

[HaWe]

sowas hier

du meinst, der von dir verlinkte hier

https://www.robotshop.com/en/lynxmot...t-asb-201.html

https://www.robotshop.com/media/cata...-asb-201_1.jpg

müsste für den dicken Servo RC TGY-1270HV passen?

Oder auch nicht?

[HaWe]

und hat jemand stabile Servo-betriebene Drehscheiben für den Turm in Gebrauch, die für Roboterarme wie meinen empfehlenswert sind?

[Urinstein]

Nicht selber in Gebrauch, aber sowas findet man günstig beim Chinamann: Link

Dort gibt es übrigens auch Servobrackets zu angemessenen Preisen: Link Link2

Viele Grüße

[HaWe]

Super, danke für die Links, habe ich mir gleich dauerhaft kopiert!
Der Drehturm braucht nur einen 270° Servo, alternativ vlt auch der hier ansonsten ist es genau das, was ich mir vorgestellt habe!
Jetzt fehlen nur noch ein paar Racks und Halterungen für weitere 2 oder 3 dicke RC TGY-1270HV Servos

[HaWe]

PS,
habe inzwischen das vorletzte Armglied zum Greifer-Drehen anders angebaut, nicht mehr oben drauf auf dem 3.-letzten, sondern linear davor: deutlich bessere Armgeometrie und verbesserte Beweglichkeit

jetzt fehlt noch 1 Zwischen-Glied (Rotation in der Mitte des Unterarms) und Halterungen für die genannten größeren RC TGY-1270HV Servos.

[morob]

eigentlich schon, die auf der seite angegebenen Servos sind auch 59mmx29mm.

[HaWe]

eigentlich schon, die auf der seite angegebenen Servos sind auch 59mmx29mm.

du meinst doch diese Brackets, oder? https://www.robotshop.com/en/lynxmot...t-asb-201.html

Da fand ich keine Maße, daher war ich unsicher

[morob]

steht im text
Fits HS-755HB Giant Scale Servo Motor , HS-755MG Giant Scale Servo Motor , and HS-5745MG servos.

HS-755MG Giant Scale Servo Motor
Size (mm): 59 x 29 x 50