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Thema: Erweiterung eines 6DOF Roboterarms durch weitere Armglieder und eine Drehscheibe

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von HaWe
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    PS,
    habe inzwischen das vorletzte Armglied zum Greifer-Drehen anders angebaut, nicht mehr oben drauf auf dem 3.-letzten, sondern linear davor: deutlich bessere Armgeometrie und verbesserte Beweglichkeit

    jetzt fehlt noch 1 Zwischen-Glied (Rotation in der Mitte des Unterarms) und Halterungen für die genannten größeren RC TGY-1270HV Servos.
    Geändert von HaWe (04.10.2018 um 08:36 Uhr)
    ·±≠≡≈³αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmäher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    eigentlich schon, die auf der seite angegebenen Servos sind auch 59mmx29mm.
    das leben ist hart, aber wir müssen da durch.

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von HaWe
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    Zitat Zitat von morob Beitrag anzeigen
    eigentlich schon, die auf der seite angegebenen Servos sind auch 59mmx29mm.
    du meinst doch diese Brackets, oder? https://www.robotshop.com/en/lynxmot...t-asb-201.html

    Da fand ich keine Maße, daher war ich unsicher
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  4. #14
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    steht im text
    Fits HS-755HB Giant Scale Servo Motor , HS-755MG Giant Scale Servo Motor , and HS-5745MG servos.

    HS-755MG Giant Scale Servo Motor
    Size (mm): 59 x 29 x 50
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  5. #15
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von HaWe
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    ah, daher! danke!
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