Hallo Robert,

willkommen im Forum.
.. Roboterarm bauen und habe dafür extra starke Servos .. Da die Servos an 6 Volt betrieben werden und ausserdem viel Strom fressen, bekommen sie eine extra Stromversorgung .. Nun habe ich beim Testaufbau bemerkt, dass die Servos nicht mehr so viel Drehmoment haben ..
Deine Skizze deutet an, dass Du eine Batterie von 4 AA-Zellen hast, keine Akkus (steht ja 1,5V da) sind sondern übliche Zellen. AA-Alkaline-Zellen liefern aber doch eher 1 A, manchmal sogar drunter, wenn man halbwegs die Spannung halten möchte. Meine "starken" Servos ziehen aber bei Last deutlich über 1A - daher auch von mir der gleiche Rat wie von shepede: Oszi, Spannung(seinbruch) ansehen. Notfalls mit dem DMM mal unter Last messen, evtl. mit nem Labornetzgerät Spannung UND Stromaufnahme bei stärkere Last.

Sorry, hat sich mit Deinem Post überschnitten.

PS:
.. Das UBEC liefert max. 20 A ..
Hmmmm - blos ist der keine Stromquelle. Auf die kommts ja an, das nur der Pingeligkeit halber.