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Thema: Servo verliert an Kraft am Arduino

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    shedepe
    Gast
    Dass der Servokraft verliert kann nur an der Stromversorgung liegen. Das einfachste wäre wenn du z.B. mit einem Oszi die Versorungsspannung nachmessen könntest.
    Ein RC Empfänger und ein Arduino schicken genau das selbe Steuersignal an den Servo. Die Ansteuerung geschieht prinzipiell durch ein PWM Signal. Die Pulsweite bestimmt die angefahrene Position. https://de.wikipedia.org/wiki/Servo#...emposServo.svg

    Welchen Strom brauchen die Servos denn laut Datenblatt ?

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
    Registriert seit
    01.10.2018
    Beiträge
    5
    Hallo shedepe,

    danke für die schnelle Antwort.
    Die Stromaufnahme habe ich in keinem Datenblatt gefunden. Ich weiss aber, dass der Strom meiner Spannungsquelle
    ausreicht. Hier mal ein Bild von dem Servo:

    Bild  

    Hier der link: https://hobbyking.com/en_us/turnigyt...___store=en_us


    Das Servo wird hiermit versorgt:

    Bild  

    Das UBEC liefert max. 20 A

    Ich habe bereits eine andere Anwendung hier, bei der 4 Servos diesen Typs von genau dieser Spannungsquelle
    versorgt werden. Und dort gibt es keinerlei Kraftverlust, selbst bei großer Belastung aller 4 Servos.

    Ich habe ebenfalls das Servo mit einem RC-Empfänger und der Spannungsquelle getestet. Dabei wurde auch das
    Servo direkt von dieser Spannungsquelle versorgt. Dabei entwickelte das Servo wieder die volle Kraft.
    An der Spannungsquelle kann es also nicht liegen.

    Kann es sein, dass der Arduino die Information vom Servo-Poti ausliest und dabei das Servo zu "zaghaft"
    in die neue Position drehen will, wenn der Stellwinkel nicht stimmt?
    Also dass ein RC-Empfänger da "brutaler" zur Sache geht?

    Gruß Robert

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