Danke für deine Antwort hbquax.

Ich weiß ja noch nicht mal welchen Kontroller ich genau brauche, bzw. welcher alle meine Anforderungen erfüllt.

Einen Schrittmotor habe ich gedacht, da ich das ganze in Zukunft automatisieren möchte.
Sprich ich habe eine Steigung oder Gefälle von X Prozent und der Schrittmotor dreht dafür dann Y Umdrehung um mir die Position einzustellen.
Das abgreifen des ANT+ Signals ist aber leider nicht so einfach. Aus dem Grund wollte ich es vorerst evtl. erstmal "per Hand" steuern und dann nach und nach die Automatisierung in Angriff zu nehmen.
Evtl. kann man auch ein PI in die Steuerung einbinden später.

Macht das aus deiner Sicht Sinn?