Ja, das hat dann weitreichende Bedeutung.

Der analytische Ansatz funktioniert ja nur für konkrete Roboter. Je nach Form des Arms, muss man die Dreiecke anders setzen. In der Regel braucht man auch Fallunterscheidungen, weil man je nach Gelenkstellung die Dreiecke anders setzen muss. Es ist aber das einzige bekannte Verfahren, die IK ohne Iteration zu lösen.