MPU6050 libs mit Kalman-Filter für Arduino und ohne Benutzung des Interrupt-Pins...?

[HaWe]

ach meiner Erfahrung funktioniert das
Im Beispiel Teapot findest du deine gewünschten Variablen. Processing musst du ja nicht benutzen.
n

welcher Link denn jetzt genau?


edit:
meinst du das MPU6050_DMP6 example?
https://github.com/jarzebski/Arduino...h_roll_yaw.ino ?

das funktioniert nicht bei mir, lässt sich nicht für ARM Cortex Boards Due (M3), M0 oder M4 kompilieren

Oder was meinst du stattdessen ??