MPU6050 libs mit Kalman-Filter für Arduino und ohne Benutzung des Interrupt-Pins...?

[Michael]

Such mal nach MPU 6500 Sensor Fusion, da gibt es fertiges Arduino Zeugs (Teapot Demo)
Die MPUs haben eine interne Datenverarbeitung, die die Werte ganz gut filtern kann.

[HaWe]

ja, da gibt es Treffer zuhauf
https://www.google.com/search?q=MPU+...utf-8&oe=utf-8

aber was davon funktioniert erfahrungsgemäß störungsfrei wie gesucht? (Teapot ist ja eher für Processing)

[Michael]

ja, da gibt es Treffer zuhauf
https://www.google.com/search?q=MPU+...utf-8&oe=utf-8

aber was davon funktioniert erfahrungsgemäß störungsfrei wie gesucht? (Teapot ist ja eher für Processing)

ach meiner Erfahrung funktioniert das
Im Beispiel Teapot findest du deine gewünschten Variablen. Processing musst du ja nicht benutzen.
n

[HaWe]

ach meiner Erfahrung funktioniert das
Im Beispiel Teapot findest du deine gewünschten Variablen. Processing musst du ja nicht benutzen.
n

welcher Link denn jetzt genau?


edit:
meinst du das MPU6050_DMP6 example?
https://github.com/jarzebski/Arduino...h_roll_yaw.ino ?

das funktioniert nicht bei mir, lässt sich nicht für ARM Cortex Boards Due (M3), M0 oder M4 kompilieren

Oder was meinst du stattdessen ??

[HaWe]

ach meiner Erfahrung funktioniert das
Im Beispiel Teapot findest du deine gewünschten Variablen. Processing musst du ja nicht benutzen.
n

Michael...?
welcher Link / welche Lib / welcher Beispielsketch denn nu...?


edit:
@Michael: Vermute, dein "Hinweis" war nur ne vage Luftnummer... :-/

[Michael]

Michael...?
welcher Link / welche Lib / welcher Beispielsketch denn nu...?


edit:
@Michael: Vermute, dein "Hinweis" war nur ne vage Luftnummer... :-/

ah, ok, sehe deinen Satz jetzt erst.
Wenn du meinst.
So wirst du aber wenig Helfer finden.
Ich habe leider nicht so viel Zeit, dass ich auch noch die Google Suche präsentiere, obwohl alle Stichworte dabei waren.

Es ist durchaus ein interessantes Thema, aber ich klinke mich hier aus.
Wenn du irgendwann fähig bist, Leute wie mich nicht mehr vor den Kopf zu stoßen, bin ich auch gerne wieder dabei.

[HaWe]

ah, ok, sehe deinen Satz jetzt erst.
Wenn du meinst.
So wirst du aber wenig Helfer finden.
Ich habe leider nicht so viel Zeit, dass ich auch noch die Google Suche präsentiere, obwohl alle Stichworte dabei waren.

Es ist durchaus ein interessantes Thema, aber ich klinke mich hier aus.
Wenn du irgendwann fähig bist, Leute wie mich nicht mehr vor den Kopf zu stoßen, bin ich auch gerne wieder dabei.

Ich hatte dich bereits am 23.9. um eine Erklärung gebeten, doch da kam absolut nichts von dir. Auch nichts auf Nachfrage vom 25.9.
Inzwischen sind 2 Wochen ohne Antwort vergangen - so gesehen hast du dich ja noch nichtmal jemals "eingeklinkt", was heißt also hier "ich klinke mich hier aus"?
Wenn du also schon Hinweise geben willst, dann gib sie bitte mit genauem Link, keine vagen Google-Stichwort-Hinweise

Such mal nach MPU 6500 Sensor Fusion, da gibt es fertiges Arduino Zeugs (Teapot Demo)

So etwas mit "da gibt es fertiges Arduino Zeugs" kannst du dir wirklich sparen bei den unspezifischen, überholten und fehlleitenden Google-Treffern


also zurück zum Problem:

update:
neue Lib von
https://github.com/jrowberg/i2cdevli...rduino/MPU6050
mit example
https://github.com/jrowberg/i2cdevli...U6050_DMP6.ino

MPU6050_DMP6_002:279: error: '_BV' was not declared in this scope
if ((mpuIntStatus & _BV(MPU6050_INTERRUPT_FIFO_OFLOW_BIT)) || fifoCount >= 1024) {
                      ^
Bibliothek I2Cdev im Ordner: D:\Arduino\portable\libraries\I2Cdev (legacy) wird verwendet
Bibliothek Wire in Version 1.0 im Ordner: D:\arduino\portable\packages\adafruit\hardware\sam d\1.2.3\libraries\Wire wird verwendet
Bibliothek MPU6050 im Ordner: D:\Arduino\portable\libraries\MPU6050 (legacy) wird verwendet
exit status 1
'_BV' was not declared in this scope

für den Mega2560 lässt sich die Lib mit dem example immerhin kompilieren, nie aber für ARM cpus (M0, M3, M4) - wie kann man den Fehler beheben?

[Mxt]

Nein, ich kenne mich nicht mit dem gefragten Bauteil aus, aber

error: '_BV' was not declared in this scope

ist der normale Fehler mit dem BV-Makro. Den hatte ich damals gleich bei der ersten Lib aus dem Internet, die ich beim Arduino Due verwendet habe. Merkwürdig, dass du den nicht kennst.

Bei der Lib steht ja dabei, dass sie 2015 für den Teensy 3.1 angepasst wurde, kann also kein allgemeines ARM-Problem sein, da das ein Cortex-M4 ist.

Es gibt halt die offizielle Arduino API (die Funktionen auf der Referenzseite) und inoffizielle Teile, die aus der internen Implementierung der AVR-Arduinos stammen. Viele 32-Bit "Arduinos" implementieren den inoffiziellen Teil nicht oder nur teilweise.

Abhilfe in diesem Fall, in der *.cpp wo der Fehler auftritt, oben zwischen #includes und dem Anfang des Quelltextes einfügen

#ifndef _BV
#define _BV(n) (1<<(n))
#endif

(Code aus core_pins.h vom Teensy)