hallo,
mit welchen MPU6050 libs möglichst mit Kalman-Filter für Arduino und ohne Benutzung des Interrupt-Pins habt ihr die besten Erfahrungen?
Im wesentlichen sollen stabilisierte (gefilterte) yaw, pitch, roll-Werte ermittelt und verwendet werden, die reinen acc- und gyro-Werte sind eher nicht interessant.
Der MPU9050 mit zus. Kompass ist ebenfalls nicht interessant hier.