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Thema: MPU6050 libs mit Kalman-Filter für Arduino und ohne Benutzung des Interrupt-Pins...?

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von HaWe
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    verstehe ich nicht, da finde ich nichts...
    https://github.com/jrowberg/i2cdevli...rduino/MPU6050

    - - - Aktualisiert - - -

    edit, aaahhh... 1 Verzeichnis höher!

    edit2:
    aber keine Änderung, compiliert immer noch nicht, war wohl die gleiche, die ich schon hatte.
    ·±≠≡≈³αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmäher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

  2. #22
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von HaWe
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    Meine Vermutung bzgl. BUFFER_LENGTH in https://www.roboternetz.de/community...l=1#post647107 war doch richtig, allerdings muss das neue #ifndef... in die i2clib, nicht in den Code:



    Arduino\portable\libraries\I2Cdev\I2Cdev.cpp

    Lines 90 to 93 in I2Cdev.cpp
    #ifndef BUFFER_LENGTH
    // band-aid fix for platforms without Wire-defined BUFFER_LENGTH (removed from some official implementations)
    #define BUFFER_LENGTH 32
    #endif
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