ok, ich sehe, dass ich noch nichts sehe....
Grundsätzlich halte ich nach meinen bisherigen KI Versuchen (weil du von "Intelligenz" sprachst) die mini-AVRs vom UNO Typ für absolut ungeeignet allein schon wegen dem 2- 2.5kB Micker-RAM. Schon SPI und die seriellen Puffer auch für UART und I2C brauchen ja schon knapp 1 kB, was bleibt da noch für Programm und Daten?!
Ein Mega2560 mit 8kB muss es mindestens sein, damit habe ich immerhin schon einen autonomen Schach-Zuggenerator am Laufen und auch eine Fast-Fourier-Transformation zur Tonsignalerkennung ist damit gerade eben extrem simplifiziert machbar (2 komplexe arrays zu je 256 fp Elementen = 4kB) - auch das ist aber eigentlich immer noch zu schwach auf der Brust.
KI, FFT und fuzzy logic erfordern zwangsweise leistungsstarke MCUs mit viel RAM und hohem Takt für fp math, mit int kommst du keinen müden Steinwurf weit. Diese 8bit-2.5kB-Mini-AVRs taugen höchstens was für Katzen- oder Hühnerklappen.