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Thema: Hilfe zum bau eines Roboterarms

Baum-Darstellung

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  1. #9
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Frage: Benutze ich PWM? Mit PWM kann ich Motoren ansteuern (Umdrehungszahl). Einen Motor kann ich auch ohne PWM steuern, nur per Schalter.
    Benutze ich kein PWM, dann stehen mir alle Digitalausgänge inkl. der PWM-Pins zur Verfügung.

    "Die In/Out Ports kann ich ja nehmen oder?"

    Nimm ein Steckbrett, stecke einen 330 Ohm-Widerstand darauf, stecke an den Widerstand eine große LED (~5mm Durchmesser) und das andere Bein gegen GND (ich meine das müsste das kürzere Bein sein). Das noch offene Ende vom Widerstand verbindest Du mit einem I/O-Pin am Arduino-Board. Beschreibe den Port mit "digitalWrite(Pin, HIGH)", nachdem Du "pinMode(Pin, OUTPUT)" ausgeführt hast. Wenn die LED hell aufleuchtet, kannst Du diesen Pin nehmen. Weil a) fungiert er dann als Digital-Pin und b) ist er hardwaretechnisch auch i.O.

    Auf blauen Dunst ein Programm schreiben, würde ich nicht empfehlen. Es sei denn, Du hast schon viel Erfahrung damit. Denn funktioniert der doch schon recht große Programmcode dann nicht, fängt die Sucherei an. Daher würde ich empfehlen, Schritt für Schritt vorzugehen. Nicht einen riesen Schritt vor und 10 Kleine zurück. Also: Pin ausprobieren, wenn funktioniert notieren. Hast Du genügend Pins zusammen, eine Tabelle aufstellen, welcher Pin welche Funktion haben soll. Pin und Port haben beim Arduino übrigens unterschiedliche Bedeutungen. Ein Port (A,B,C,D ...) "beinhaltet" mehrere I/O-Pins. Dann nach den Notizen die Verkabelung durchführen und das Programm schreiben. Beim Verkabeln auch Schritt für Schritt vorgehen. Immer eine Sache anschließen und mit ein paar Codezeilen ausprobieren, wenn funktioniert, nächste Sache anschließen usw.


    MfG

    Geändert von Moppi (26.11.2020 um 12:26 Uhr)

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