Hilfe zum bau eines Roboterarms

**crusico** · 24.09.2018, 14:56

Ah, das ist doch mal akzeptabel... also 3St.davon Skizze habe ich mal schon angefangen:

Lieferung dauert.. melde mich danach

**piggituX** · 03.10.2018, 11:40

Moin Crusio,

den Ebay link vom dem Shield ist die Alte Version 1 es gibt inzwischen ein neues Shield, vllt reicht das ja einfach schon aus

https://learn.adafruit.com/adafruit-...duino?view=all

Wenn ansonsten die Dinger die HaWe schon gepostet hat, braucht zwar bissel mehr Platz aber tut es auch. Kann man ja schön Modular aufbauen, wegen Wartung

cya

**crusico** · 23.10.2018, 14:22

So,

die Teile sind angekommen...ich werde die Tage diese verkabeln und dann schauen wir weiter

**crusico** · 29.11.2018, 10:55

Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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Erster Schritt...

**Moppi** · 29.11.2018, 11:39

Schön dass es endlich weiter geht!

MfG

**crusico** · 25.11.2020, 06:55

Projekt lag auf Eis... Jetzt mehr Zeit duchr Corona und versuche weiter zu basteln....

**Moppi** · 25.11.2020, 08:43

Hallo!

Immer dran bleiben.

Wie weit bist Du denn?

MfG

PS: diesen Arm gab es in zwei Ausführungen. Einmal zur Steuerung per PC und einmal per manueller Bedienung.

Hattest Du schon Fett in den Getrieben? Weil die Motoren lange Zeit nachlaufen. Eine genaue Positionierung wird dann schwer.