Wenn die Robotarme von deinem Link keine "richtigen" Servos haben, dann halte ich sie nicht für sinnvoll -
dann lieber solche Robotarme wie in meinem Link oben oder hier:
https://www.ebay.de/sch/i.html?_odkw...emann&_sacat=0
insb. diesen von Saintsmart finde ich auch interessant, inkl. Arduino Mega, Robot Shield, Gyro und Fernsteuerung:
https://www.ebay.de/itm/SainSmart-6-...YAAOSw-itXrZJm
Die Motoren sind ungesteuert in der Geschwindigkeit. Die laufen immer mit voll Power. Aber durch die Übersetzung, lässt sich das trotzdem gut über die Zeit steuern. Sehr genaue Endpositionierung ist so nicht möglich, weil die Motoren lange nachdrehen. Allerdings könnte man das Plastikgetriebe fetten, dann wäre das mit dem Nachlauf der Motoren vielleicht sogar behoben, weil die Getriebe sehr leichtgängig sind.
Das ist und bleibt fürs Erste eine Spielerei.
Berechtigungen
Zitieren
Lesezeichen