Ein Vorschlag:
Aus ähnlichem Anlass habe ich mir mal einen hobby robotic arm von Velleman gekauft. Der ist klein, aber genügt zum Probieren. Die Motoren sind klein und brauchen wenig Strom. Hier ist ein Video dazu: https://www.youtube.com/watch?v=HNpWsKflcMg
Gibt es noch immer beim C für knappe 30,- Eur. Zusammenbauen muss man selber. Ist nicht alles 100%, aber zum Probieren und Kaputtspielen reicht das aus.
Später kann man ja zu Größerem und Teurerem oder zum Selbermachen übergehen.
Ich würde mit einem Arduino anfangen. Später dann vielleicht nur nodeMCU (kann WLAN, Websteuerung wäre möglich bzw. Android Handy).
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