hatte ich das nicht gemacht?

R = (uint8_t)(color16 / 2048 )*8; ;
G = (uint8_t)(color16 & 2016)/8;;
B = (uint8_t)(color16 & 31)*8;

ach so, du meinst ich soll das nicht machen?
Das wäre nicht korrekt, denn es sind ja uint8_t Zahlen, die zurückgegeben werden sollen.
Probier doch mal bitte selber!