ich verstehe jetzt noch nicht, was diese Brücke schaltet, und was passiert, wenn du sie trennst.
(bei meinen L298 kann ich direkt die korrekten Vcc über die MCU anschließen)
Die Motorleistung zu kennen ist dennoch jetzt das wichtigste.
Immerhin, deinen L298 gibt es auch deutlich billiger, nur falls noch mehr durchbrennen, und nur exemplarisch:
https://www.ebay.de/itm/L298N-Dual-H...sAAOSwmgJY6yCk